Como debes saber, dos elementos (rectas o planos) son perpendiculares entre sí cuando forman un ángulo de 90º.
Hay una primera regla que nos va a resolver todos los problemas de perpendicularidad en diédrico directo. Empezaremos con ella para luego extenderla al resto de casos.

Si siempre tuviste dudas con este tema, aquí van a quedar resueltas.